越王勾践卧薪尝胆的故事源自《史记·越王勾践世家》。故事讲述了春秋时期越国国王勾践在被吴国打败后，为了励志复仇，采取了一系列刻苦自励的措施。具体包括：
卧薪尝胆：
勾践在吴国为奴期间，为了防止自己因舒适的生活而忘记国耻，晚上睡在柴草上，并在饮食时尝苦胆，以此提醒自己不忘国仇。
学习吴国文化：
勾践在吴国期间，学习吴国的先进文化、军事和政治制度，以增强自己的实力。
回国后励精图治：
勾践回国后，亲自参加农业劳动，其夫人织布，国家实行仁政，并与其他国家建立友好关系，扩大影响力。
复仇：
勾践在积蓄了足够的力量后，举兵伐吴，经过一场大战，最终打败了吴国，实现了复兴的宏愿。
勾践的故事体现了他忍辱负重、发愤图强的精神，这一成语“卧薪尝胆”也因此流传下来，用来形容人刻苦自励、发奋图强
