刘备取得荆州的过程可以概括为以下几点：
1. 赤壁之战后，荆州七郡被刘备、曹操、孙权三家瓜分。刘备获得了长江以南的南郡以及荆州南部四个郡。
2. 刘备在荆州的初期地盘是南郡，并改名为公安。但觉得地少，于是向孙权“借”了南郡大部分地区以及荆南四郡。
3. 通过鲁肃的劝说，孙权同意将南郡借给刘备，刘备因此获得了荆州五郡，为其日后建立蜀汉基业奠定了基础。
4. 刘备以刘琦的名义，派兵攻取荆州南部的零陵、桂阳、武陵、长沙四郡，并利用外交手段和权谋策略巩固了对这些地区的控制。
5. 刘备展现了出色的领导能力和权力手腕，以仁德为治国理念，赢得了当地人民的广泛支持。
综上所述，刘备通过借荆州的方式，结合自身的军事实力、外交手段、权谋策略以及领导能力，最终取得了荆州大部分地区，为蜀汉的建立和发展打下了坚实的基础
