诸葛亮用计退五路大军的具体策略如下：
马超守西平关：
利用马超在羌人中的崇高声望，命令他紧守西平关，并伏兵四路，每日交换，以此抵御番王轲比能的进攻。
魏延疑兵：
派遣魏延领兵左右出入，造成蜀军有伏兵的假象，使南蛮王孟获的部队因疑虑而不敢轻易进攻。
孟达托李严：
通过伪造李严的亲笔信，欺骗孟达不出战，以此拖延孟达的进攻。
赵云守隘：
赵云引兵驻守阳平关，利用长坂坡的余威，使曹真不敢轻易进攻。
邓芝说东吴：
邓芝出使东吴，通过巧妙的外交手段说服孙权，使其按兵不动，从而减轻蜀汉的防守压力。
以上五计，诸葛亮根据五路大军的不同特点和弱点，采取了分兵御敌、对症下药的策略，巧妙地利用智谋和外交手段，成功抵御了五路大军的进攻
