是的，卧薪尝胆的故事与伍子胥有关。伍子胥是春秋时期楚国的贵族，因家族被楚平王杀害，他逃到吴国寻求庇护，并成为吴国的相国。他协助吴王阖闾攻打楚国，并成功攻陷了楚国的都城。然而，伍子胥的仇人楚平王已死，他无法亲手报仇，于是命令挖掘楚平王坟墓，鞭打其尸体以泄愤。
越国在伍子胥的建议下，利用吴王阖闾远征楚国之机，攻打吴国，导致吴国不得不撤军。越王勾践被围困后，派文种到吴国求和，并以自己的妻子和范蠡为人质，赢得吴王的信任后得以回国。勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇，他晚上睡在稻草上，并在房梁上挂了一只苦胆，每天早上起来后尝尝苦胆，以此激励自己不忘国耻。
伍子胥曾劝吴王夫差杀掉勾践，以绝后患，但夫差没有听从，反而疏远伍子胥，并最终赐剑令伍子胥自尽。后来，越国在勾践的领导下，经过十年的努力，国力大增，最终攻陷吴国，实现了勾践的复仇计划。
这个故事反映了伍子胥的忠诚与智谋，以及勾践的坚韧不拔和复仇意志，成为中国历史上著名的典故
