刘备得取荆州的过程可以概括为以下几点：
1. 赤壁之战后，荆州七郡被刘备、曹操、孙权三家瓜分。刘备得到了长江以南的南郡以及荆州南部四个郡。
2. 周瑜攻下南郡后，将南岸之地分给了刘备，并改名为公安，这是刘备在荆州最初占有的底盘。
3. 刘备以土地稀少不利于发展为由，向孙权请求都督荆州，即请求管理整个荆州。
4. 东吴内部有争议，鲁肃等人主张借地给刘备，以利用刘备在荆州的声望牵制曹操，孙权最终同意了。
5. 刘备通过借地的方式，获得了包括南郡大部分地区、武陵郡、长沙郡除汉昌郡外的地区、桂阳郡、零陵郡在内的荆州地区。
至于东吴为何总是向刘备索要荆州，主要有以下原因：
1. 赤壁之战后，孙权得到的荆州地区较少，而刘备得到了更多的领土，孙权可能感到不满意。
2. 东吴在合肥与张辽作战，需要分担防御压力，因此将南郡暂时借给刘备。
3. 孙权可能认为，既然刘备从孙权处借得南郡，就应该在适当的时候归还。
4. 东吴可能希望通过索要荆州来扩大自己的势力范围，尤其是在孙权攻不下合肥，无法扩充地盘的情况下。
5. 从战略角度考虑，东吴可能认为荆州是牵制曹操的重要力量，因此希望刘备能够长期控制该地区。
以上是根据历史记载和逻辑推理得出的结论，具体情况可能因历史记载的缺失和解释角度的不同而有所差异
