以“永”字开头的成语有多个，其中一些成语如下：
永垂不朽：指光辉的事迹或伟大的精神永远流传，不会磨灭。
永不磨灭：永远不会消灭，常用来形容人的功绩或精神。
永垂青史：光辉的事迹或伟大的精神永远流传在历史上。
永无止境：永远没有尽头，形容事物持续不断，没有终点。
永无宁日：永远没有安宁的日子，形容社会动荡不安。
永世无穷：永远没有穷尽，形容时间或事物无尽无休。
永志不忘：永远记住，不遗忘。
这些成语都包含了“永远、长久、不变”的意思，在日常生活中用来鼓励人们坚持追求并守护值得珍惜的事物或关系，并表达对未来美好愿景的渴望
