历史上刘备确实曾借荆州，但“有借无还”这一说法并不准确。根据史书记载，刘备在得到荆州的部分地区后，并没有完全占领整个荆州，而是与孙权之间存在一定的战略互动。具体来说：
借荆州事件：
在周瑜去世后，鲁肃建议孙权将部分荆州借给刘备，以作为对抗曹操的前哨阵地，并作为与刘备建立良好关系的手段。孙权同意了鲁肃的建议，将荆州的南郡借给了刘备。
荆州归还问题：
刘备在得到南郡后，并没有立即归还，而是继续扩张自己的势力。孙权后来因为担心刘备成为威胁，多次要求刘备归还荆州，但刘备以打下凉州为条件，承诺归还荆州。
历史评价：
刘备借荆州的行为在《三国演义》中被渲染，使得“有借无还”的说法广为流传。然而，实际上孙权并没有期望刘备归还整个荆州，他需要的只是一个日后可以重新讨回荆州的借口。
因此，从历史事实来看，刘备并没有完全“有借无还”，而是与孙权之间有着复杂的战略互动和承诺。这一历史事件在后来的文学和艺术作品中经常被引用和演绎，但其真实情况远比演义复杂
