根据您提供的信息，以下是一些穿越三国时期辅佐刘备的小说推荐：
1. 《我和丞相那些年》
描述：匡扶汉室，志在少年，穿越三国时期的两人恰逢诸葛亮，三人一同辅佐刘备，经历生与死的挫折。
2. 《三国志之辅佐刘备》
描述：一个现代大学生回到古代辅佐刘备，凭借历史知识和运气帮助刘备一统中国。
3. 《大汉最强军师》
描述：主角魂穿成诸葛亮，面对刘备、曹操、袁绍等势力，展现智谋。
4. 《三国：我转投刘备，老曹你哭什么》
描述：主角穿越成为寒门士子，在曹操麾下建功立业，后因曹操疑心病弃曹投刘，辅佐刘备成就霸业。
5. 《三国：我，刘备的首席谋士》
描述：林川穿越东汉末年，意外被刘备所救，成为刘备的首席谋士。
6. 《三国之大汉崛起》
描述：刘禅穿越成为刘禅，在赵云等人的帮助下，逐渐为大汉扶出一条康庄大道。
7. 《三国：平天下，从辅佐刘备开始》
描述：荀川穿越汉末，成为刘备的军师，参与三国争霸。
8. 《三国演义之我佐刘备》
描述：讲述三国演义的相关故事，帮助读者了解史实。
9. 《全班穿越三国，只有我选辅佐刘备》
描述：全班同学穿越三国，只有主角选择辅佐刘备，经历一系列故事。
这些小说涵盖了不同的故事线和角色，您可以根据自己的兴趣选择阅读
