南辕北辙的故事概括如下：
背景：战国时期，魏国的大夫季梁在出使邻邦的途中，听到魏王想发兵攻打赵国的消息，为了制止魏王，他急忙返回魏国，并去见魏王。
故事内容：季梁告诉魏王，他在路上遇到一个乘车朝北而行的人，声称要到楚国去，但方向完全错误。尽管这个人拥有快马、充足的路费和技艺高超的车夫，但这些条件只会让他离楚国越来越远。
寓意：季梁通过这个故事比喻，如果魏王依靠国家的强大和兵力去攻打赵国，不仅不能建立威信，反而会使魏国离统一天下的目标越来越远，就像那个乘车人朝北走一样，只会离目的地越来越远。
结果：魏王听了季梁的话后，意识到自己的做法是错误的，于是决定停止攻打赵国
