卧薪尝胆的起因、经过和结果：
起因：
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，越国被击败，阖闾重伤身亡。
阖闾的儿子夫差继位，两年后，夫差领兵攻打越国，越国再次败北，越王勾践被俘虏。
经过：
勾践在吴国受尽屈辱，被迫做奴隶，如喂马、拉车，甚至尝粪便以判断夫差病情。
勾践表面上顺从，暗中训练精兵，积聚力量，并等待时机反击。
勾践回国后，为了激励自己不忘国耻，采取极端的自我磨炼方式：睡在柴草上，并在门上悬挂苦胆，饭前饭后都要品尝，以此警示自己。
经过多年的努力，越国逐渐变得国富民强。
结果：
公元前473年，越国在勾践的领导下，打败了吴国，夫差在战场上自杀，勾践成功复仇，并成为春秋末期的霸主。
成语“卧薪尝胆”由此而来，形容人刻苦自励、发奋图强的精神
