私家车开车去香港过关的流程如下：
准备材料
驾驶员需要准备身份证、护照、出入境证件等。
车辆需要准备行驶证、购车发票、车辆保险单等，可能还需要企业纳税证明、车辆环保证明等。
申请两地车牌
向广东省公安厅交通管理局或类似机构提交申请，提交驾驶员证件、车辆证件、企业纳税证明等，等待审核和审批。
办理出入境手续
驾驶员向户籍所在地的出入境管理部门申请《往来港澳通行证》等出入境证件，提交申请表、身份证、护照等，等待审核和审批并领取证件。
车辆报关和保险
进入香港前向海关部门办理报关手续，缴纳关税等费用，购买符合香港和大陆要求的保险。
在香港办理车辆入境申请
向运输署提交相关材料，等待审批后领取香港机动车号牌和通行许可。
车辆检验
在香港指定的验车中心进行车辆检验，领取并安装香港机动车号牌。
注意事项：
车辆要求：车辆必须符合香港的车辆排放标准，确保车辆类型、安全设备等均符合香港规定。
驾驶证要求：驾驶员需要持有有效的驾驶证，符合香港的驾驶要求。
保险要求：车辆需要有有效的第三者责任保险，可以在入境时购买临时保险。
过关手续：在过关时需要携带相关证件，如通行证、签注等，并按照海关指引完成各项手续。
限行区域：香港有限行区域，私家车需遵守限行规定，否则可能会被罚款。
通过以上步骤和注意事项，私家车可以顺利开车去香港并过关。建议提前规划好所有手续和时间，确保车辆和证件均符合要求，以减少过关时的麻烦。
