古代的侍寝制度有着严格的规矩和程序，主要目的是体现皇帝的尊严和权力，同时确保皇族血脉的纯正和安全。以下是一些主要的侍寝规矩：
翻牌子制度
皇帝每晚通过翻看写有妃子名字的牌子来选择侍寝对象。这种方式不仅显示了皇帝的至高无上，也是后宫女性争宠的重要手段。
裸身侍寝
被选中的宫女在侍寝前必须接受严格的检查，确保她们身上没有携带任何可能危害皇帝安全的物品。这种制度虽然保障了皇帝的安全，但对宫女的人身尊严造成了极大的伤害。
钻龙床
宫女需要从龙床下爬过，以示对皇帝的绝对服从和敬畏。这一仪式充满了象征意义，反映了封建社会中严格的等级制度。
限时侍寝
皇帝和宫女的侍寝时间被严格限定，一旦超时，便会受到严厉的惩罚。这种制度虽然是为了保证皇帝能够及时处理国事，但实际上却极大地限制了皇帝的个人自由。
轮流侍寝
按照月亮的阴晴圆缺和位分的高低，妃子们轮流侍寝。位分最高的皇后可以在十五、十六两天独占。这种方式虽然公平，但因限制太过严格，少有皇帝会遵守。
羊车望幸
晋武帝司马炎发明的方法，用羊车载着自己在后宫的小路上游荡，羊车停在谁的门前，便由谁来侍寝。这种方式在南北朝时期广为流传。
锉角媒人
唐玄宗发明的方法，每天将嫔妃集中在一起，投骰子，投中者中最优胜者当夜侍寝。这种骰子被称为锉角媒人。
蝶幸之法
春秋季节，唐玄宗令后宫女子在门前栽花，自己追逐蝴蝶，蝴蝶落在谁的门前，当晚便留宿在该嫔妃处。
敬事房监督
清朝设有敬事房，全面监督皇帝与后宫妃子的接触频率、侍寝时间及相关准备工作。每晚，敬事房的太监会端着写有妃子名字的牌子供皇帝选择，并记录侍寝的人员和时间等信息。
详细检查
在侍寝前，妃子们需要经过严格的身体检查和衣物检查，确保没有任何不合适的物品或异味。妃子们会被沐浴更衣并用厚褥子包裹，然后由太监扛到皇帝的龙床上。
礼仪和规矩
侍寝过程中，妃子们必须遵守各种礼仪和规矩，如不能随意触碰皇帝身体、不能发出声音等。此外，妃子们还需要在侍寝后离开皇帝的寝宫，禁止在皇帝寝宫过夜。
这些规矩和程序体现了古代皇宫的复杂和严格，旨在维护皇帝的权威和安全，同时也反映了当时社会的等级制度和礼教观念。
