在电影《神偷奶爸》中，所有主要角色的名字如下：
格鲁（Gru），由史蒂夫·卡瑞尔配音，曾担任世界上最强大的超级坏蛋，后被征召进入反坏蛋联盟打击犯罪组织，最终与孪生兄弟德鲁联手开启团伙犯罪生涯。
露西（Lucy），由克里斯汀·韦格配音，是一位机警的特务，与格鲁联手追捕超级坏蛋。
德鲁（Dru），由史蒂夫·卡瑞尔配音，格鲁失散多年的孪生兄弟，性格温和、热情奔放且魅力十足。
巴萨扎·布莱德（Balthazar Bratt），由崔·帕克配音，曾一度辉煌过的八十年代著名童星，后走上坏蛋道路。
艾格尼丝（Agnes），是3位孤儿中最小的那一位，非常喜欢独角兽。
伊迪丝（Edith），一个调皮捣蛋的孩子，遇到绝境也不会灰心，是一个有活力的女孩。
玛戈（Margo），3个孤儿女孩中年龄最大的，担任大姐姐的角色，比较有智慧。
此外，电影中还出现了许多小黄人角色，以下是其中12个主要小黄人的名字：
1. 戴夫（Dave）
2. 斯图尔特（Stuart）
3. 蒂姆（Tim）
4. 马克（Mark）
5. 菲尔（Phil）
6. 杰瑞（Jerry）
7. 乔恩（Jon）
8. 鲍勃（Bob）
9. 卡尔（Carl）
10. 梅尔（Mel）
11. 乔治（George）
12. 纳法里奥博士（Dr. Nefario）
这些角色共同构成了《神偷奶爸》丰富多彩的故事世界。
