"let us"的缩写形式是 let's。在英语中，"let's"表示“让我们”，用于提出建议或表示一起做某事。例如：
1. Let's go to the park.
2. Let's try this new restaurant.
需要注意的是，"let us"和"let's"在意思上是相同的，但在某些情况下，使用"let's"会更加常见和自然，尤其是在书面语和口语中。而"let us"则更强调请求或命令的语气，例如：
1. Let us know if you have any questions.
2. Can you let us know your availability？
