《小鲤鱼历险记》中的主要人物包括：
小鲤鱼泡泡
性格特点：单纯、热情、善良、执着、爱幻想、充满活力。他有着吐出五颜六色泡泡的特别本领，对什么都感兴趣，凡事总是在不停地问“为什么”。
成长历程：因家乡鲤鱼湖遭到赖皮蛇的祸害，泡泡被迫离开家乡，寻找龙的力量，以期恢复家乡的和平与美丽。在旅途中，他结识了阿酷、小美美和双面龟，并一起历经艰难征程，最终战胜邪恶，恢复鲤鱼湖的美丽。
魔术师阿酷
性格特点：冷漠、自信、甚至有些傲慢。他的特长是变魔术，总给人一种不可一世的感觉，但内心也有脆弱的一面，受到打击时会自暴自弃。
成长历程：在与泡泡等人的交往中，阿酷逐渐由冷漠变为热情，由脆弱变得坚强，最终成为泡泡和伙伴们信赖的重要伙伴。
小美美
性格特点：胆小、依赖、娇滴滴。她有着美丽的歌喉，希望成为一个小歌星，每次唱完都能得到观众的热烈掌声。她有着强烈的表现欲，渴望别人欣赏自己。
成长历程：在旅途中，小美美逐渐学会了勇敢和独立，不再那么依赖别人，最终成为泡泡和伙伴们不可或缺的一员。
双面龟
性格特点：胆小怕事、摇摆不定、墙头草。他经常为了自身的眼前利益而反复无常，没有主见，容易受人利用。但随着故事的发展，双面龟逐渐有了自己的骨气，明白了尊严的重要性，并开始敢讲真话。
成长历程：双面龟在经历了一系列的考验后，最终战胜了自我，成为了一个有担当的角色。
癞皮蛇
性格特点：邪恶、狡猾、自大。他曾经是三头凤、巨鳌、海怪同是真龙的助手，占有了一对龙角后魔力增强，能呼风唤雨、电闪雷鸣。他最大的梦想是成为统治世界的龙王，但因不是真龙而内心恐惧。
成长历程：癞皮蛇在故事中被泡泡和伙伴们最终战胜，受到了应有的惩罚。
这些角色在《小鲤鱼历险记》中经历了从幼稚到成熟的过程，共同战胜了邪恶势力，恢复了家园的和平与美丽。
