16进制转10进制的公式如下：
\[
\text{十进制数} = （\text{16}^0 \times \text{第0位数}） + （\text{16}^1 \times \text{第1位数}） + （\text{16}^2 \times \text{第2位数}） + \ldots
\]
其中， 第i位数表示十六进制数的第i位，16^i表示16的i次方。
具体步骤如下：
1. 将16进制数从右到左依次取出每个数字。
2. 将每个数字乘以其对应的权重（即16的相应次方）。
3. 将所有乘积相加，得到最终的十进制数。
例如，将十六进制数 3A7转换为十进制数：
1. 确定每个十六进制数字对应的十进制值：
3 -> 3
A -> 10
7 -> 7
2. 从右到左依次取出每个数字，将其对应的十进制值乘以相应的权重：
（3 * 16^0） + （A * 16^1） + （7 * 16^2）
3. 计算结果：
（3 * 1） + （10 * 16） + （7 * 256）
3 + 160 + 1792
1955
因此，十六进制数 3A7转换为十进制数为 1955。
