直线电机（也称为线性电机或线性马达）是一种 将电能直接转换成直线运动机械能的电动机，而不需要任何中间转换机构如齿轮或皮带。它的工作原理基于电磁学，可以看作是一台旋转电机沿径向剖开并展成平面而成。直线电机由定子和转子组成，其中定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。
直线电机的特点包括：
直接转换：
能够直接将电能转换为直线运动的机械能，无需通过中间转换装置。
高精度和高速度：
由于没有机械传动部件，直线电机通常具有高精度和高加速度。
高刚性：
结构简单，无铁芯设计，使得直线电机在高速运动时具有较好的刚性和稳定性。
广泛应用：
在工业自动化、机器人技术、航空航天、医疗器械等领域有广泛应用。
根据不同的分类方式，直线电机可以分为多种类型，如直线感应电动机、直线同步电动机、直线直流电动机和其他直线电动机（如直线步进电动机等）。
总的来说，直线电机是一种高效、精确且紧凑的传动装置，适用于需要直接直线运动的应用场合。
