魔方的来历可以追溯到 1974年，由匈牙利的建筑学和雕塑学教授厄尔诺·鲁比克（Erno Rubik）发明。最初，鲁比克教授发明魔方并不是为了娱乐，而是作为一种教学工具，旨在帮助学生增强空间思维能力。
魔方的英文名“Rubik's Cube”来源于它的发明者名字。鲁比克教授用橡皮筋、胶水和回形针把木头和纸拼接在一起，创造出了这个被称为“魔方”的立方体。关于鲁比克发明魔方的初衷，有几种不同的说法，但被广泛认可的是“为制作教学道具”，便于建筑设计类专业的学生更好地理解三维物体。
魔方最初的雏形出现在20世纪中叶，当时美国拼图设计师拉里·尼克尔斯（Larry Nichols）发明了一种“可分组旋转的拼图”，这组2×2×2的方形物体以磁铁吸附，可以像魔方一样自由旋转，但制作规格和用法仍与真正意义上的魔方存在差异。
魔方发明后不久就风靡世界，人们发现这个小方块组成的玩意实在是奥妙无穷。1975年，鲁比克教授与匈牙利玩具制造商Politechnika达成协议，后者将批量生产立方体。1977年，多色立方体首次以“Büvös Kocka”（“魔方”）的形式出现在布达佩斯的玩具店。尽管魔方在匈牙利取得了成功，但要让匈牙利共产党领导层同意将魔方推广到世界其他地方还是有点挑战的。到1979年，匈牙利同意分享魔方，魔方与理想玩具公司签约。当Ideal Toys准备向西方推销魔方时，他们决定重新命名魔方。在考虑了几个名字之后，他们决定将这个玩具拼图命名为“魔方”。
如今，全世界的魔方几乎都产自中国。
