行走减速机总成的拆装步骤如下：
拆卸减速机上壳体
如果减速器有上下半个联轴器，先拆下半联轴器。
拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管。
检查上壳体有无残缺和裂纹。
打好装配印记，拆卸轴承端盖。
检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。
测量轴承间隙
用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录。
放净润滑油
将减速机内润滑油放净，存入专用油桶。
吊出轴和齿轮总成
吊出主动轴、从动轴总成。
在齿轮啮合处打好印记。
吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上，排放整齐、稳妥，防止碰伤。
拆卸各轴轴承和齿轮
拆卸各轴轴承和齿轮。
清洗
用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。
建议在拆卸和装配过程中，注意保护各部件，避免损坏，并在清洁时确保使用适当的清洗剂和工具。
