国内自动驾驶前十盘点如下：
华为
华为在自动驾驶领域具有得天独厚的优势，拥有车载AI芯片和MDC车载计算平台，集成了多种自研芯片，并发布了多款传感器和云端计算服务。华为还建设了占地600亩的阳澄湖半岛试验场。
百度Apollo
百度Apollo是百度发布的自动驾驶计划，包括开放平台及企业版解决方案。Apollo在自动驾驶专利方面处于领先地位，拥有超过5000项专利，测试总里程超过1亿公里，并获得近1500张自动驾驶测试牌照。
AutoX
AutoX是一家专注于自动驾驶研发的初创公司，在深圳、上海、广州、武汉等地进行了大量测试，并建立了庞大的运营中心体系。AutoX也是国内首家获得美国加州自动驾驶测试牌照的公司之一。
文远知行
文远知行获得了20张自动驾驶测试牌照，核心试验区位于广州，并已进入广州CBD进行试验。该公司还与宇通、广汽等车企达成合作。
滴滴
滴滴在自动驾驶领域也有显著布局，其自动驾驶测试车队规模庞大，并在多个城市进行了测试和服务运营。
小马智行
小马智行是全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务的公司，在中国和美国多地设立研发中心，并与丰田、现代、一汽、广汽等车厂建立了合作关系。
图森未来
图森未来是一家专注于自动驾驶货运的公司，虽然主要聚焦于物流领域，但在自动驾驶技术研发方面也有显著成果。
Momenta
Momenta是一家专注于自动驾驶研发的初创公司，致力于构建自动驾驶大脑，并在多个城市进行了测试。
驭势科技
驭势科技是一家专注于自动驾驶技术研发的公司，已在国内多个城市进行了自动驾驶测试，并与多家车企展开合作。
蘑菇街
蘑菇街虽然在自动驾驶领域并非主流玩家，但也在该领域有所布局。
以上排名综合了多个来源的信息，排名不分先后。这些公司在自动驾驶技术研发、测试和商业化方面都有显著成果，并且都在积极推动自动驾驶技术的落地和应用。
