《大头儿子小头爸爸》的故事主要围绕大头儿子、小头爸爸和围裙妈妈这个三口之家展开。故事中，大头儿子是一个活泼可爱、聪明淘气的小男孩，小头爸爸则是一个宽容、有力量的父亲，而围裙妈妈则是这个家庭的支柱，一个善良、贤惠的母亲。他们之间发生了一系列温馨、有趣又富有哲理的小故事，反映了中国现代家庭教育的典型模式。
自行车坏了
有一天晚上，小头爸爸带着大头儿子从郊外回来，自行车轮胎坏了，他们只好推着车走回家。在树林里的小路上，他们遇到了各种有趣的事情，包括听到树上的笃笃声，最后发现是猴子在树上捣乱。
大头儿子上幼儿园
大头儿子上幼儿园后，小头爸爸非常不放心，给他准备了手机。大头儿子在幼儿园里遇到了一些有趣的事情，比如园丁其实是小头爸爸假扮的，他还发现了一个神奇的“小镜子”，通过这个镜子，大头儿子能看到小头爸爸在家里做的事情。
森林里的冒险
大头儿子和小头爸爸在森林里造了一个小木屋，半夜屋顶被刮走，小鸟们帮忙挡住大风。他们还结识了很多猴子朋友，并在离开森林前给蘑菇围上了坚固的院子。他们在森林里度过了许多愉快的时光。
机器人与父子关系
小头爸爸为了修复与大头儿子的关系，扮演成机器人，最终通过一系列事件，父子之间的隔阂得以消除，关系变得更加亲密。
新邻居
故事中还有一位新搬来的大胡子画家和他的小眼睛女儿，他们与大头儿子成了好朋友，小头爸爸因此有些吃醋，但最终发现大头儿子并没有因为新邻居而减少对他的爱。
这些故事不仅有趣，还蕴含了深刻的道理，教会孩子们如何面对困难、尊重他人和珍惜家庭亲情。通过这些故事，孩子们可以学到很多知识和做人的道理。
