在ROS（假设这里指的是某种软路由软件，尽管ROS通常指的是机器人操作系统）中实现自动获取指定IP和DHCP固定IP分配，通常涉及以下步骤：
配置DHCP服务器
创建一个DHCP地址池，用于分配给局域网内的设备。例如，可以创建一个地址池`172.22.26.2-172.22.26.250`，其中`172.22.26.2`是DHCP服务器本身，剩下的IP用作网关、服务器IP等。
在DHCP服务器的配置中，指定地址池、网关地址、DNS服务器等信息。这通常在路由器的DHCP设置页面完成。
配置网络接口
将ROS路由器的物理接口（如LAN口）配置为使用DHCP服务。这样，连接到该接口的设备将自动从DHCP服务器获取IP地址。
配置NAT和防火墙
如果需要，可以在路由器上添加NAT（网络地址转换）规则，以便将内网设备访问外网时进行地址转换。这通常涉及添加一条NAT伪装策略，将内网地址转换为外网地址。
保存并重启路由器
完成上述配置后，保存设置并重启路由器，以确保所有配置都能正确应用。
验证配置
连接到路由器的管理界面，检查DHCP服务是否已启用，并验证设备是否已成功获取IP地址。
请注意，具体的配置步骤可能因不同的ROS发行版或软路由软件而异。建议参考相关软件的官方文档或用户手册以获取详细的配置指南。
