检查两万公里刹车盘可以从以下几个方面进行：
听声音
在轻点刹车时，如果听到有丝丝声或嚣叫声，可能是刹车片已经磨损到极限，需要更换刹车片，并检查刹车盘是否受损。
检查刹车盘警示灯
仪表盘上的刹车盘警示灯亮起时，说明刹车盘可能存在问题，应及时检查。
观察磨损指示器
刹车盘上通常有3个小凹坑，深度约为1.5mm。如果磨损深度达到3mm，则刹车盘需要更换。
测量刹车盘厚度
可以使用游标卡尺和硬币测量刹车盘的厚度。如果刹车盘厚度减少到原始厚度的三分之二，或者刹车片厚度变为新刹车片的三分之一，则需要更换刹车片和刹车盘。
检查刹车盘外观
刹车盘边缘如果出现倒边或锈迹，也可能需要更换，因为这些情况会影响刹车性能。
建议
定期检查刹车盘和刹车片的磨损情况，不要等到出现明显问题才进行更换。
如果在行驶过程中发现刹车异响、溜车或有延迟，应立即检查刹车系统，包括刹车盘和刹车片。
对于经常行驶在恶劣条件下的车辆（如货车、卡车），应更频繁地检查刹车盘和刹车片，以确保行车安全。
通过以上方法，可以有效地判断两万公里刹车盘是否需要更换，从而保障行车安全。
