孙武练兵在历史上的记述主要出现在《史记》、《吴越春秋》等古籍中，具体故事如下：
孙武与吴王阖闾的故事
孙武初到吴国时，吴王阖闾对他的能力半信半疑，因此拨给他180名宫女进行训练，并让他的两名宠姬担任队长。孙武向宫女们强调了军令的严肃性，但第一次发令时，宫女们因为觉得好玩而大笑。孙武认为这是队长的领导无方，于是下令将两名队长斩首。尽管吴王求情，孙武仍然坚持军法无情，最终将两名队长斩杀，其他宫女们被震慑，训练变得严肃认真，达到了训练要求。
孙武练兵的具体方法
孙武在训练中首先明确了每个人的位置和方向感，然后通过鼓声发令，进行左右前后跪起等基本队列变化。他严格要求宫女们遵守军令，对任何违令行为都予以严厉惩处。通过这种严格的训练方法，孙武最终训练出了一支听从指挥、行动迅速的军队。
孙武的训练成果
经过孙武的严格训练，宫女们变得训练有素，动作整齐划一，达到了孙武的要求。吴王最终对孙武的训练成果表示满意，并认可了他的军事才能。
这些故事不仅展示了孙武卓越的军事才能和严明的军纪，也体现了他“将在军，君命有所不受”的为将之道。孙武通过斩杀宠姬来树立威信，确保军令的绝对服从，从而成功训练出了一支强大的军队。
