《超兽武装永恒轮回》的主要角色包括：
龙戬
真实身份：冥王的亲生女儿，冥界唯一的传人，冥界的公主。
年龄：至少十万岁。
归属地：第五平行宇宙——冥界。
绝招：寒影诀。
武装：龙战武装。
座右铭：没有闯不过的关口，没有打不倒的敌人!
苗条俊
绰号：小胖墩。
身份：青龙族族人，火麟飞从小的伙伴，玄易子的徒弟。
年龄：16岁（实际上至少十万岁，永恒轮回）。
归属地：第一平行宇宙。
绝招：时空穿梭、时光倒流、逃跑。
武装：穿山甲武装。
泰雷
绝招：奔雷诀。
归属地：第二平行宇宙。
坐骑：雷象闪驰。
超兽：雷象兽——雷象神。
这些角色在《超兽武装永恒轮回》中扮演重要角色，共同维护宇宙的平衡与秩序。
