奥迪怠速偏高可能由以下原因导致：
节气门积碳：
空气中含灰尘等杂质，长期进气形成积碳，使节气门开合阻力变大，进气量减少易熄火。ECU为避免熄火会加大进气量并增大节气门开度，导致怠速升高。解决办法是用化油器清洗剂清洗积碳，再匹配节气门开度。
节气门后端漏气：
如进气歧管密封垫老化破裂、真空管损坏，节气门后端负压真空区漏气，会使外界空气被吸入发动机，ECU检测到空气增多会增加喷油量，致使怠速增高。可使用烟雾测漏仪查漏，处理损坏的密封垫和真空管。
发电机损坏：
发动机转速不变时，发电机负荷随用电设备增加而增大。ECU监测到发电机不发电，会认为发动机转速偏低从而提高怠速转速。用万用表测量发电机发电量，不在正常范围则需更换。电瓶桩头上的电流监测传感器损坏也会导致怠速升高。
节气门本身及怠速马达损坏：
节气门体内部电位计损坏影响开度，开度大导致怠速偏高；怠速马达损坏也会造成怠速高。解决办法是更换节气门体或怠速马达。
液压机脚漏油：
奥迪的液压机脚过了6万到8万公里后容易漏油损坏，造成剧烈抖动，可能影响怠速。
进气传感器损坏：
车辆进气量过多，发动机电脑错误判定车辆当前进气量，导致怠速升高。
水温传感器故障：
车辆通过提升怠速来提升车辆水温，因为发动机行车电脑会自行判定车辆当前的水温是否合适。
节气门位置传感器故障：
车辆认为节气门处于半开放状态，但进气门实际上处于全开放状态，导致怠速升高。
油门位置传感器故障：
可能导致怠速不稳定。
喷油嘴滴漏或堵塞：
喷油嘴滴漏或堵塞，使其无法按照电控单元的指示进行喷油，从而造成混合气过浓或过稀，导致个别气缸工作不良，怠速不稳。
怠速控制阀故障：
电喷发动机的正常怠速都是通过怠速控制阀来决定，电控单元根据发动机转速、温度、节气门开关以及空调开关等信号，经过运算后对怠速控制阀开大进气旁通道或直接加大节气门的开度，使进气量增加，以提高发动机怠速转速。解决办法：检查怠速控制阀的动作声音，如果没有动作声音，说明怠速控制阀有故障。
进气系统漏气：
正常情况下，进气量必须严格限定，如果进气管漏气，空气流量传感器测不出真实的进气量，那么电控单元对进气量控制不准确，造成汽车怠速不稳。解决办法：首先查找泄漏处，重新进行密封或者更换相关部件。
空调开关、动力转向器压力开关故障：
这些开关的故障也可能导致怠速升高。
曲轴箱强制通风阀故障：
可能导致怠速升高。
发电机充电电压过低：
也可能导致怠速升高。
建议您根据上述原因逐一排查，找到具体问题所在并进行相应维修。如果不确定具体问题，建议咨询专业的汽车维修技师。
