臂架型起重机有多种类型，以下是一些主要的类别：
塔式起重机（Tower Crane）：用于高层建筑的建设，具有垂直的主塔和水平或近水平的臂架，能在较高的高度和较大的半径内进行作业。
流动式起重机（Mobile Crane）：装有可伸缩的臂架，通常安装在车辆上，方便移动到不同的工作地点。这种起重机的臂架通常是液压操作，可以根据需要调整长度。
铁路起重机（Railway Crane）：用于铁路上的重型货物搬运，具有可移动的轨道系统。
桅杆起重机（Mast Crane）：利用桅杆结构进行吊装作业，通常用于港口、船坞等场合。
悬臂起重机（Boom Crane）：具有可伸缩或固定的悬臂，用于吊装和搬运货物。
门座起重机（Gate Crane）：用于港口、货场等场所，具有门形结构，可以在轨道上移动。
半门座起重机（Half Gate Crane）：类似于门座起重机，但规模较小，适用于较小的场地。
浮式起重机（Floating Crane）：安装在船或其他浮动体上，用于水上吊装作业。
甲板起重机（Deck Crane）：安装在船舶甲板上，用于船舶内部的货物搬运。
缆索起重机（Cable Crane）：利用钢索和滑轮系统进行吊装作业，通常用于跨度较大的场合。
这些起重机因其不同的结构和功能，广泛应用于各种工业和建筑领域。选择合适的臂架型起重机可以提高作业效率和安全性能。
