弩是一种古代远程武器，根据不同的分类标准，可以有多种类型。以下是一些主要的弩种类及其区别：
按张弦方法分类
臂张弩：通过手臂力量张弦的弩。
踏张弩：通过脚踏力量张弦的弩，通常需要较大的力量。
腰张弩：通过腰部力量张弦的弩。
按用途分类
轻弩：装填速度快，适用于快速射击，但威力相对较小。
重弩：装填速度慢，但威力大，适用于远距离打击重要目标，如敌方主将。
连弩：能够一次发射多支弩箭，适用于近战格斗和快速消灭敌人。
床弩：装有数把弩弓，能够数箭齐射或连射，适用于远距离打击集群目标。
按历史时期分类
战国弩：如夹弩、瘦弩、唐弩和大弩等。
秦弩：如大秦弩。
汉弩：如大黄弩、擘张弩和蹶张弩等。
三国弩：如诸葛亮弩。
晋弩：如万钧神弩。
宋弩：如神臂弩、踏张弩、双弓床弩、大合蝉弩、斗子弩、三弓弩等。
按地域文化分类
传统弩：在云南、贵州、海南、湖南、广西等地的少数民族地区有着悠久的历史，形态各异、材质不同、重量不同。
标准弩：在全国少数民族传统体育运动会上，射弩比赛被分为“传统弩”和“标准弩”两种，标准弩在操作和使用上可能有更统一的规定。
这些分类方法并不是相互排斥的，一种弩可以同时属于多个分类。例如，一个古代战场上的重弩既是臂张弩，也是重弩和连弩。通过这些分类，我们可以更全面地了解弩的种类及其在不同历史时期的应用和发展。
