适合四至五岁儿童了解的成语故事包括：
狐假虎威
讲述一只狡猾的狐狸借助老虎的威势吓唬其他动物的故事。
程门立雪
描述北宋学者杨时为了求学，不顾严寒在程颐家门外等待的故事。
感恩戴德
叙述春秋时期伍子胥为了吴国攻打郑国，郑定公承诺重赏能让他撤军的人。
闻鸡起舞
讲述晋代将军祖逖听到鸡叫就起床练剑，最终成为国家栋梁的故事。
自相矛盾
描述一个人卖盾牌和长枪，因夸大其词而导致自己无法自圆其说的故事。
专心致志
讲述古代围棋高手弈秋的两个徒弟，一个专心致志，一个心不在焉，结果大不相同的故事。
哄堂大笑
讲述宋朝官员冯相因新靴子的价格差异引发同事大笑的故事。
双管齐下
描述唐代画家张璪双手画松树，技艺高超的故事。
对症下药
讲述东汉末年医学家华佗医术高明，能够根据不同病情开出合适药方的故事。
这些成语故事不仅富有教育意义，而且通过生动的故事情节帮助孩子理解和记忆成语的含义。
