形容人好心好意、不厌其烦地劝告的成语是“苦口婆心”。这个成语表达了一个人非常耐心和恳切地反复劝说或开导别人，通常出于善意和关心。
用法示例：
你不要把父母的苦口婆心当成耳旁风，继续走下坡路。
老师苦口婆心地教导我们，让我们明白了做人的道理。
相关成语：
诲人不倦：教导人特别耐心，从不厌倦。
谆谆教诲：恳切耐心地劝告。
耳提面命：不但当面告诉他，而且揪着他的耳朵向他讲，形容严厉而又恳切地教导。
无微不至：形容关怀、照顾得非常细致周到。
循循善诱：形容有耐心地引导、教育别人。
真诚地劝告：表示劝告是出于真心实意
