延黄高速自驾游攻略路线如下：
起点与终点
起点：西安
终点：西安
主要途经城市与景点
西安：出发地
甘泉：进入雨岔大峡谷
志丹：登永宁山古寨
延川：游览乾坤湾
吴堡：参观吴堡石城
佳县：赏白云观
米脂、 绥德：途经
清涧、 延长：返回西安
路线详情
西安出发：从西安出发，沿延黄高速前往甘泉。
甘泉：下高速后，前往雨岔大峡谷，游览甘泉雨岔大峡谷。
志丹：从甘泉出发，前往志丹，游览永宁山古寨。
延川：前往延川，游览乾坤湾。
吴堡：从延川出发，前往吴堡，参观吴堡石城。
佳县：从吴堡出发，前往佳县，游览白云观。
米脂、绥德：途经米脂和绥德，可以适当停留游览。
清涧、延长：从佳县出发，经清涧、延长，返回西安。
行程规划
预计行程：5-6天
特色景点：
雨岔大峡谷：甘泉雨岔大峡谷以其壮丽的峡谷景观著称，是摄影和拍视频的绝佳地点。
永宁山古寨：位于志丹，地势险要，是宋代居民为躲避战乱而建的城堡，见证了历史。
乾坤湾：位于延川，是黄河的一个弯曲处，被誉为“黄河第一湾”，风景壮丽。
吴堡石城：位于吴堡，是一座历史悠久的石城，可以了解古代军事防御工事。
白云观：位于佳县，是一座道教观，有丰富的历史和文化内涵。
建议
提前规划：根据景点分布和路线长度，提前规划好每天的行程，确保充足的时间游览每个景点。
住宿安排：在延川和甘泉等地住宿，方便游览周边景点。
注意事项：沿途路况较好，但仍需注意交通安全，遵守交通规则。
通过以上路线规划，您可以充分体验沿黄公路的自然美景和历史风情，享受一次难忘的自驾游之旅。
