郑州周边适合自驾游的五个景点如下：
伏羲山盘山公路之旅 起点：
郑州市区
路线：从郑州市区出发，沿中原路或郑汴路向东行驶至京港澳高速入口，转郑少高速，最终到达新密西收费站下高速，进入伏羲山区域。沿途可欣赏大峡谷、红石林等自然景观。
巩义南山旅游通道探秘 起点：
郑州市区
路线：从郑州市区出发，沿中原西路向西行驶，接入郑上路，继续向西行驶约40公里，进入巩义市区，沿南山旅游通道行驶，欣赏沿途的秋色和进行短途徒步。
青天河景区深度游 起点：
郑州市区
路线：从郑州市区出发，沿花园路向北行驶至连霍高速入口，转焦作南方向下高速，沿詹泗路、博晋路进入青天河景区，享受山水之间的宁静与美丽。
登封九龙潭探险之旅 起点：
郑州市区
路线：从郑州市区出发，沿南阳路向北行驶，转入江山路，继续向北，最终到达九龙潭，体验探险的乐趣和自然的馈赠。
云台山风光之旅 起点：
郑州市区
路线：从郑州市区出发，沿中原路或郑汴路向东行驶至京港澳高速入口，转郑少高速，最终到达云台山，欣赏云台山的风光。
这些景点各具特色，涵盖了自然景观、历史文化、科普教育等多个方面，非常适合自驾游爱好者前往体验。建议根据个人兴趣和时间安排选择合适的景点进行游览。
