要发现QQ好友是否在线隐身，你可以尝试以下方法：
发送消息验证
向疑似隐身的好友发送消息，如果消息发送后没有立即收到回复，可能是隐身状态。
视频聊天邀请
尝试发起视频聊天邀请，如果对方不在线或隐身，通常会收到提示信息。
观察头像状态
观察好友的QQ头像颜色，如果显示为灰色且带有“离线请留言”的提示，则可能处于隐身状态。
群组观察
如果好友在QQ群组中，观察其头像颜色或是否在群内发言，可以判断其是否在线。
使用QQ千里眼
如果开通了QQ千里眼功能，可以直接查看所有隐身在线的好友。
发送离线文件
尝试发送离线文件给好友，然后撤回，如果系统提示“无法撤回”，则表明对方可能在线隐身。
设置隐身可见
在QQ设置中，可以设置好友隐身时对你可见，如果设置了此选项，好友隐身你也可以看到其在线状态。
请注意，以上方法的有效性可能受到QQ版本更新和隐私设置的影响。
