杨氏太极拳的基本步法和要领包括以下几点：
基本步法
起势：两脚开立，膝盖伸直，两脚尖垂直于前面，意念集中。
进步：前腿弓步，后腿虚步，重心前移，前脚掌略向上扬，随即脚跟着地。
退步：前腿虚步，后腿弓步，重心后移，前脚掌略向下压，随即脚跟着地。
左右搬拦：前腿弓步，后腿虚步，身体右转，右手搬拦，左手跟进。
肘底看捶：前腿弓步，后腿虚步，身体左转，右手看捶，左手护肘。
单鞭：前腿弓步，后腿虚步，身体右转，右手单鞭，左手跟进。
提手上势：前腿虚步，后腿弓步，身体右转，右手提手，左手护胸。
白鹤亮翅：前腿虚步，后腿弓步，身体右转，右手亮翅，左手护胸。
分脚：前腿弓步，后腿虚步，身体右转，右脚分脚，左手跟进。
搂膝拗步：前腿弓步，后腿虚步，身体右转，右手搂膝，左手推掌。
云手：两脚平行步，身体左右转动，手腿相随。
转身蹬脚：前腿弓步，后腿虚步，身体右转，右脚蹬地，左手推掌。
金鸡独立：前腿弓步，后腿虚步，身体右转，左脚独立，右手推掌。
高探马：前腿弓步，后腿虚步，身体右转，左脚前伸，右手推掌。
右踢脚：前腿虚步，后腿弓步，身体右转，右脚踢出，左手跟进。
左踢脚：前腿虚步，后腿弓步，身体左转，左脚踢出，右手跟进。
进步搬拦：前腿弓步，后腿虚步，身体右转，右手搬拦，左手跟进。
穿掌：前腿弓步，后腿虚步，身体右转，右手穿掌，左手跟进。
十字手：两脚平行步，身体左右转动，手腿相随。
抱虎归山：前腿弓步，后腿虚步，身体右转，右手抱虎归山，左手跟进。
闭势：两脚并拢，身体放松，手放在膝盖上。
基本要领
慢：动作要缓慢，以体会内劲的流动。
柔：身体要柔软，避免僵硬。
圆：步法和动作要圆滑，连贯。
粘：步法要粘连，连贯不断。
随：动作要随势而动，自然流畅。
听：要感知身体的平衡和对手的动向。
发：在适当的时机发力，动作要果断。
收：在动作结束时，要收敛内劲，保持稳定。
导：引导身体和手臂，使动作有序。
这些步法和要领是学习杨氏太极拳的基础，通过反复练习，可以逐渐掌握太极拳的精髓和技巧。建议在专业教练的指导下进行练习，以确保动作的正确性和安全性。
