LCD1602液晶显示模块的控制指令集共有11条指令，下面详细解释每条指令的功能和用法：
清屏指令 （Clear Display）
指令码：01H
功能：清除液晶显示器，将DDRAM中的内容全部填入20H（空白字符），光标撤回显示屏左上方，地址计数器（AC）设为0，光标移动方向为从左向右，DDRAM的自增量为1（I/D=1）。
光标归位指令 （Return Home）
指令码：00H
功能：将地址计数器（AC）设为00H，DDRAM内容保持不变，光标移至左上角。
进入模式设置指令 （Entry Mode Set）
指令码：0x12
功能：设定每次定入1位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。
参数：
I/D = 0：光标左移，DDRAM地址自增1
I/D = 1：光标右移，DDRAM地址自增1
SH = 0：DDRAM是读操作（CGRAM读或写），整个屏幕不移动
SH = 1：DDRAM是写操作，整个屏幕移动，移动方向由I/D决定。
显示开关控制指令 （Display ON/OFF Control）
指令码：0x0C（高电平有效）
功能：控制显示器开/关，光标显示/关闭以及光标是否闪烁。
参数：
D = 1：显示功能开
D = 0：显示功能关，但DDRAM中的数据依然保留
C = 1：有光标
C = 0：无光标
B = 1：光标闪烁
B = 0：光标不闪烁。
光标或显示移位指令 （Cursor or Display Shift）
指令码：0x11
功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。
参数：
S/C = 1：高电平时移动显示的文字
S/C = 0：低电平时移动光标。
功能设定指令 （Function Set）
指令码：0x38
功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。
参数：
DL = 0：数据总线为4位
DL = 1：数据总线为8位
N = 0：低电平时为单行显示
N = 1：高电平时为双行显示
F = 0：低电平时显示5x7的点阵字符
F = 1：高电平时显示5x10的点阵字符。
字符发生器RAM地址设置 （Character Generator RAM Address Set）
指令码：0x40~0x47
功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。
DDRAM地址设置 （DDRAM Address Set）
指令码：0x80~0x87
功能：设定下一个要存入数据的DDRAM的地址。
读取忙信号或AC地址指令 （Read Busy Signal or AC Address）
指令码：0x07
功能：读取忙碌信号BF的内容，BF=1表示液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令；当BF=0时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令；同时读取地址计数器（AC）的内容。
写数据指令 （Write Data）
指令码：0x20~0x27
功能：向DDRAM写入一个字节的数据。
读数据指令 （Read Data）
指令码：0x28~0x2F
功能：从DDRAM读取一个字节的数据。
这些指令
