济南到河南的自驾游攻略如下：
路线规划
济南出发
起点：济南
终点：河南（郑州、洛阳、开封、许昌、平顶山等地）
推荐路线
济南 - 郑州 - 洛阳 - 开封 - 许昌 - 平顶山 - 郑州 - 济南
行程安排
第一天：济南 - 郑州
早上出发，途经菏泽市游览菏泽牡丹园，中午在菏泽市品尝当地小吃。
下午继续前往郑州，晚上在郑州市区休息。
景点推荐：郑州登封嵩山少林寺、黄河游览区、郑州博物馆、河南地质博物馆、郑州动物园等。
第二天：郑州 - 洛阳
早上出发，途经新密市游览新密古战场等景点，中午在洛阳市区品尝当地小吃。
下午游览洛阳龙门石窟、白马寺等景点，晚上在洛阳市区休息。
景点推荐：洛阳龙门石窟、白马寺、关林、清明上河园等。
第三天：洛阳 - 开封
早上出发，途经偃师市游览少林寺和嵩山，中午在开封市区品尝开封菜。
下午游览开封府、清明上河图等景点，晚上在开封市区休息。
景点推荐：开封府、清明上河图、大相国寺等。
第四天：开封 - 许昌 - 平顶山
早上出发，前往周口市，途经许昌市游览许昌汉画馆等景点，中午在周口市品尝当地小吃。
下午前往平顶山，游览平顶山香山寺、二郎庙等景点，晚上在平顶山市区休息。
景点推荐：平顶山香山寺、二郎庙等。
第五天：平顶山 - 郑州
早上出发，返回郑州，途中可游览郑州周边景点如黄河游览区等。
下午抵达郑州，晚上在郑州市区休息。
第六天：郑州 - 济南
早上出发，返回济南，途中可游览聊城、德州等地景点。
晚上抵达济南，结束愉快的自驾游行程。
景点推荐：聊城光岳楼、江北水城、德州苏禄王墓等。
注意事项
车辆检查：
出发前请确保车辆安全检查，携带必要的应急工具和急救包。
路况了解：
提前了解沿途的路况信息，避开高峰期和拥堵路段。
住宿预订：
提前预订住宿，避免旺季住宿紧张。
餐饮安排：
尽量选择卫生、口碑好的餐厅，注意饮食安全。
休息充足：
自驾游期间注意休息，保持精力充沛。
预算估算
油费：根据车型和路况，预计每百公里耗油约6-8升，总油费约1000-1200元。
过路费：预计总过路费约500-600元。
住宿费：根据住宿标准和天数，预计总住宿费约800-1000元。
餐饮费：预计每天餐饮费约200-300元，总餐饮费约1400-1800元。
景点门票：预计总门票费约1000-1500元。
其他费用（停车费、临时购物等）：预计总费用约500-800元。
总体预算：预计总费用约4200-5700元，具体费用根据实际行程和消费情况而定。
希望这份攻略能为您的济南到河南自驾游提供有益的参考，祝您旅途愉快!
