佐助的最终目的经历了多个阶段的变化，但总体上可以归纳为以下几点：
复仇：
佐助最初的目标是向宇智波鼬复仇，因为鼬被认为杀害了他的家人。随着故事的发展，佐助逐渐了解到真相，知道鼬实际上是为了保护村子和弟弟才做出那样的选择，这使得他对鼬产生了怜惜，但复仇的欲望并未完全消失。
改变忍者世界：
佐助的另一个目标是摧毁现有的忍者体系，并建立一个全新的忍者世界。他认为现有的忍者体系，特别是五影制度，是导致战争和杀戮的根源。因此，他计划封印九只尾兽，并杀掉五影，以此来颠覆现有的忍者秩序。
自我救赎和赎罪：
在经历了种种事件后，佐助开始反思自己的行为，并寻求自我救赎。他通过游历忍者世界，试图重新认识这个世界，并为自己之前的错误行为赎罪。
调查辉夜的秘密：
佐助还试图调查辉夜留下的一些隐患，因为辉夜来到地球上的目的似乎是为了躲避大筒木一族的追杀。佐助认为，通过调查辉夜的秘密，他可能能够找到更多关于大筒木一族的信息，从而阻止他们的阴谋。
综合以上几点，可以得出结论：佐助的最终目的是复仇、改变忍者世界、自我救赎和赎罪，以及调查辉夜的秘密。这些目标相互交织，共同推动着佐助的行动和决策。
