擎天柱是 商用卡车，具体为彼得比尔特（Peterbilt）公司生产的车型。在不同版本的《变形金刚》动画和电影中，擎天柱的原型车有所不同。在早期的动画片中，擎天柱是彼得比尔特320车型，而在后期的电影版中，则变成了389车型。这两种车型在外观上最大的区别在于，320车型是平头设计，而389车型则是长头设计。
擎天柱在动画和电影中的形象通常是以一辆大型、强壮且功能强大的卡车为基础设计，具有醒目的红蓝相间配色。在《变形金刚4：绝迹重生》中，擎天柱驾驶的正是这款彼得比尔特389型号的运输卡车。
综合以上信息，可以确定擎天柱在作品中的原型车是彼得比尔特389，这是一款美式长头卡车，以其独特的外观和强劲的动力系统在美国高速公路上享有盛名。
