在电视剧《勇者无惧》中， 安宁知道吴惧是卧底。具体情节如下：
1. 在第21集中，剧情介绍提到，当安宁恢复自由后，她立即捡起手枪，用枪逼着吴惧，非要抓他不可。吴惧没办法，只好说明自己的警察身份，并且还让旷总给自己做证明。安宁见吴惧果真是警察，非常开心，恨不得大笑三声。但吴惧叮嘱她，千万不能说出来，否则自己会死。
2. 在另一集中，吴惧和齐天准备上车时，被赵烨磊喊住检查车轮。齐天脸色骤变，怀疑冰蓝藏在车轮子里。这时，吴惧和安宁有机会单独相处，吴惧再次叮嘱安宁，卧底身份不能泄露，否则他会死。安宁也再次确认了吴惧的卧底身份，并且表现出了对吴惧安全的关心。
通过这些情节可以明确得出结论，安宁在剧情中是知道吴惧是卧底的。
