在GBA平台上的《龙珠大冒险》游戏中，全人物包括：
孙悟空 （原名卡卡罗特）：来自贝吉塔行星的赛亚人，主角，幼时以“下级战士”身份被送到地球，后与布尔玛相遇开始寻找龙珠的旅程。他性格乐观善良，拥有强大的战斗力和不屈的斗志，是地球和全宇宙的英雄。
孙悟饭：
孙悟空和琪琪的第一个儿子，在龙珠Z中初次登场。他拥有极高的潜力，自小就展现出惊人的能力。他的愿望是成为一名伟大的科学家，但在必要时也会战斗。悟饭在魔人布欧篇中与比迪丽结婚并生下小芳。
孙悟天：
孙悟空的次子，和悟空小时候长得一模一样。他在蒙面赛亚超人篇中初次登场，尽管还不会飞，但很快学会了飞行和变成超级赛亚人。和平重新降临地球后，他疏于训练，开始追求女孩子。
特兰克斯：
贝吉塔和布尔玛的儿子，有两个版本，一个是来自未来的大特兰克斯，另一个是出生于大战人造人之前的小特兰克斯。小特兰克斯与悟天是好朋友，他们合体后产生了悟天克斯。
贝吉塔：
赛亚人的王子，拥有极高的自尊心。他初登场时是侵略地球的反派角色，后被孙悟空等人打败。在人造人篇中学会超级赛亚人变身，为保护地球与布欧同归于尽，后复活为悟空制造元气弹。
小林：
悟空最好的朋友，他们一起在武天老师门下练武。小林后来与18号结婚并生下女儿马兰。
短笛：
悟饭的师傅，曾是悟空的敌人，后成为朋友。短笛在魔人布欧篇中帮助悟饭等人对抗布欧。
这些角色通过收集游戏中的所有音符、完成主线和支线任务，以及通过战斗模式和其他挑战来解锁和提升游戏难度。每个角色都有独特的背景故事和技能，为玩家提供了丰富的游戏体验。
