数控编程语言主要包括以下几种：
G代码（G-code）
G代码是数控编程中最常用的一种编程语言，用于描述机床的运动轨迹和加工工艺。它是一种基于文本的语言，使用字母G开头的指令来控制机床的各种运动，如直线插补、圆弧插补、刀具切削速度等。
M代码（M-code）
M代码用于控制机床的辅助功能，如开关冷却系统、换刀、启动/停止主轴等。M代码与G代码一样，也是一种基于文本的语言，使用字母M开头的指令来控制机床的各种辅助功能。
宏编程（Macro Programming）
宏编程允许编程人员编写可参数化和可复用的代码，用以处理复杂的编程任务。宏编程技能增强了数控编程的灵活性和功能强大程度，使得程序可以应对不同大小和形状的零件，而无需为每个新零件编写一个全新的程序。
CAD/CAM软件语言
为了提高编程效率，现代数控编程常结合使用多种CAD/CAM软件，如AutoCAD、SolidWorks、MasterCAM等。这些软件中的语言有助于转换从计算机辅助设计（CAD）中导出的三维模型至计算机辅助制造（CAM）软件，进而生成用于数控机床的程序代码。掌握CAD/CAM软件的使用，意味着能快速、准确地将设计转化为实际的制造说明。
专用机床编程语言
除了上述通用编程语言外，还有一些特定厂家或机型独有的编程语言。例如，哈斯机床使用的是哈斯语言，西门子机床使用的是西门子语言。
ISO代码
ISO代码是国际标准化组织（ISO）制定的一种数控编程语言，它是一种基于G代码和M代码的标准化语言。ISO代码的语法和指令集都经过严格的规范，可以在不同的数控系统上通用。
STEP-NC
STEP-NC是一种基于STEP（产品模型数据交换标准）的新型数控编程语言，具有更高的智能化和开放性。它旨在提高数控编程的通用性和互操作性。
APT语言
APT（Automatically Programmed Tools）是一种由麻省理工学院开发的数控编程语言，用于描述零件的几何形状和刀具相对零件运动的轨迹、顺序和其他工艺参数。APT语言词汇丰富，定义的几何类型多，并配有多种后置处理程序，通用性好，获得广泛应用。
这些数控编程语言各有特点，编程人员可以根据具体需求和机床类型选择合适的编程语言进行编程。
