late、later、latter和lately这四个词在英语中虽然都与时间有关，但它们的意思和用法各不相同。以下是它们之间的主要区别：
late
形容词：表示“晚的”、“迟的”、“在晚年”或“近深夜的”等。
副词：表示“晚”、“迟”、“在晚期”或“稍后”等。
later
副词：表示“后来”、“其后”、“以后的”或“稍后”等。
形容词：作为late的比较级，表示“更迟的”、“更后的”。
latter
形容词：表示“两者中的后者”，用于区分两个提到的事物或选项。
lately
副词：表示“最近”、“近来”，强调某段时间内的情况或变化。
示例用法
late：
She arrived late for the concert.
The train was running late due to bad weather.
later：
We will discuss the issue later.
She will arrive later today.
latter：
Of the two options, I prefer the latter.
Which book do you want, the red one or the blue one？ The latter.
lately：
I have been feeling tired lately.
They have been busy lately with preparations for the wedding.
通过这些例子，可以更清楚地看到这些词在时间和语境中的不同应用。希望这些解释和示例能帮助你更好地理解和区分它们。
