多普勒效应测速原理及公式如下：
基本原理
多普勒效应描述的是波源或接收者与观察者之间相对运动时，观察者所感知的波的频率或波长发生变化的现象。当波源向观察者靠近时，波的频率会增加（多普勒频移），而当波源远离观察者时，波的频率会减少。
测速公式
公式一：V = Δf / f₀
其中，V是运动物体的速度，Δf是波源频率的变化量，f₀是波源的原始频率。
公式二：v = （f' / f） * c / （1 + （f' / f） * cosθ）
其中，v是物体相对于观察者的速度，f'是观察者接收到的频率，f是源点发出的频率，c是光速，θ是观察者与源点之间的夹角。
公式三：V = （2 × f × Vr） / c
其中，V表示目标物体相对于雷达或超声波发射体的速度，f表示发射信号的频率，Vr表示目标物体相对于雷达或超声波接收体的速度，c表示信号在介质中传播的速度（通常取光速的近似值）。
应用领域
多普勒效应测速原理广泛应用于气象雷达、医学超声波、交通雷达、天文学、雷达测速、声音的传播等领域。
这些公式和原理可以帮助我们通过测量波的频率变化来计算物体的速度，从而在各种科学和工程应用中实现精确的测量。
