任程伟参演的电视剧包括：
《帝女花》（1994年）
《东周列国·春秋篇》（1996年）
《人生本色》（1998年）
《爱在生死边缘》（2001年）
《大雪无痕》（2001年）
《曹老板的十八个秘书》（2005年）
《沙家浜》（2006年）
《地上地下》（2008年）
《知青家庭》（2008年）
《温州两家人》（2009年）
《战长沙》（2012年）
《楚汉争雄》（2012年）
《男媒婆》（2013年）
《大酒商》（2014年）
《战鼓擂》（2015年）
《家大业大》（2015年）
《浴血军刀》（2015年）
《军人使命》（2018年）
《那些年，我们正年轻》（2018年）
《共和国血脉》（2019年）
《有你才有家》（2020年）
《第五立面》（2021年）
《县委大院》（2022年）
这些电视剧展示了任程伟在多种题材和角色中的出色表现，从硬汉形象到复杂的人物性格，他的演艺生涯丰富多彩。
