向心力的公式有以下几种：
F = mω^2r
F = mv^2/r
F = mωv
F = m * （2π/T）^2 * r
F = 4π^2 * m * r / T^2
F = 4π^2 * m * n^2 * r
其中：
m是物体的质量
v是物体的线速度
ω是物体的角速度
r是物体运动的圆周半径
T是物体的运动周期
n是物体的转速（即频率）
这些公式适用于物体在圆周或曲线轨道运动时，指向圆心的合外力作用力。根据具体的运动状态，可以选择合适的公式进行计算。
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