形容一群有共同志愿的人走在一起，可以使用以下成语：
志同道合：
指志向和志趣相同，彼此理想、志趣相合。
意气相投：
形容人性格、志趣、境遇相同，彼此投合。
人心所向：
指众人的共同心愿和期望。
众志成城：
大家齐心协力，共同努力，像一座由众人共同建造的城市一样坚不可摧。
同心协力：
指众人一心，共同努力。
齐心协力：
指众人一心，共同努力。
同舟共济：
比喻在困难的环境中团结一心，共同战胜困难。
这些成语都能表达一群有共同志愿的人走在一起，共同努力、团结一心的精神。根据具体的语境和场景，可以选择合适的成语来描述。例如，“志同道合”和“意气相投”更侧重于描述人与人之间的志趣相投，“众志成城”和“同心协力”则更强调集体的力量和团结的重要性。
