针式打印机，也称为点阵式打印机，是一种利用一组小针头产生精确的点阵来形成文字或图像的打印设备。它的工作原理是通过打印头中的金属撞针排列成一行，在纸张和色带之上行走，当指定的撞针到达某个位置时，便会弹射出来，在色带上打击一下，让色素印在纸上。针式打印机通常使用色带，通过撞击色带将墨迹印到纸上。
针式打印机的主要特点包括：
打印速度：
针式打印机的打印速度通常用每秒钟能够打印多少个字符来衡量。
耗材成本：
针式打印机的耗材成本相对较低，尤其是对于需要打印多联票据的场合。
适用纸张：
针式打印机可以打印多种类型的纸张，包括普通纸、复写纸等。
多联打印：
用户可以根据需求选择多联纸张，如2联、3联、4联甚至6联纸。
复写功能：
针式打印机可以快速完成各项单据的复写，适用于需要打印多份相同文档的场合。
针式打印机因其独特的击打式打印方式，在特定行业如银行、税务、邮政等窗口服务行业中非常受欢迎，用于打印发票、收据、快递单、银行票据等多联票据。
针式打印机有9针和24针两种常见的针数配置，针数越多，打印出来的字就越美观。然而，针式打印机也有其缺点，如打印速度相对较慢、噪声较大、打印质量相比喷墨和激光打印机稍差。
针式打印机自1978年由爱普生公司推出以来，一直在办公设备市场中占有一席之地，尽管随着技术的发展，喷墨和激光打印机因其更高的打印质量和速度，逐渐成为了主流选择，但针式打印机在某些特定场合下仍然不可替代
