家用轿车改天然气是否合法，需要遵循一定的条件和程序：
合法改装条件
通过正规改装企业：私家车改天然气必须通过正规的改装企业，并且办理合规手续。
备案和审批：改装前需要到车管所备案并办理审批手续，审批通过后才能进行改装。
安全认证：改装完成后还需到车管所办理安全认证，只有安全认证合格才是合法的。
合法上路
登记和变更：改装后的车辆需要到车管所进行登记和变更，否则无法合法上路行驶。
遵守法规：在进行改装过程中，必须遵守相关法规和标准，确保行车安全。
地区政策
不同地区政策差异：有些地区可能不允许私家车“油改气”，只允许公交车辆、出租车等特定车辆进行改装。
年审问题：私自改气的车辆可能无法通过年审，需要拆除气瓶才能通过。
总结：
家用轿车改天然气在一定条件下是合法的，但需要遵循相关法规和程序，包括通过正规改装企业、办理备案和审批手续、安全认证等。此外，改装后的车辆需要到车管所进行登记和变更，以确保合法上路行驶。不同地区的政策可能有所不同，建议在改装前详细了解当地的相关规定。
