薛刚反唐的结局是 被新主毒杀。在剧情中，薛刚成功推翻了武则天的统治，并拥立太子李显复位，恢复了李唐王朝。然而，由于薛刚功高震主，最终遭到了李显的猜忌和毒杀。
具体来说，薛刚在推翻武则天后，与永泰郡主和徐茂公等人一起寻找名将之后人，共同兴勤王之师。他们最终成功借到新唐国的兵马，报仇复国。然而，在功成名就之后，薛刚因功高震主，不被李显所容，最终被毒杀。
此外，薛刚在临终前，梦见了母亲樊梨花的托梦，得知自己的前世为五鬼星杨藩投胎，因此害死了薛家满门。在樊梨花的指引下，薛刚悔悟了自己的行为，并做了许多善事来安抚被自己所杀的冤魂，最终安然离世，返回天庭，恢复了五鬼星神的身份。
