是的，中国端午节在2009年成功入选《世界人类非物质文化遗产代表作名录》。
具体过程如下：
1. 2009年9月30日，联合国教科文组织保护非物质文化遗产政府间委员会会议决定，中国端午节成功入选《世界人类非物质文化遗产代表作名录》。
2. 中国端午节由湖北牵头申报，并得到了国家的充分肯定和顺利通过，材料已报送联合国教科文组织。
3. 由于韩国在2005年申报成功的江陵端午祭与中国端午节的历史文化渊源有关，因此中国端午节申遗受到了更多关注。
综上所述，中国端午节在2009年成功申遗，成为中国首个入选世界非物质文化遗产的节日。
